测绘地理信息：伽利略，挂了！

伽利略挂了，不是指伟大的科学家伽利略·伽利雷，

伽利略：我都已经挂了快400年了才想起我，你们的良心不会疼吗？

 

也不是指中国伽利略卫星导航有限公司的三位股东把总计58.06%的股权挂在上海联合产权交易所，

伽利略公司：我都半卖半送了还无人问津，你们的良心不会疼吗？

 

而是四大全球卫星导航系统之一的，由欧盟建设的伽利略系统挂了，而且还挂得特别惨。

 

该事件在国内最早由公众号“监测评估中心”爆出，伽利略系统在UTC时间2019年7月10日14-15和17时（北京时间7月10日22-23和7月11日01时）出现3个小时的异常，其卫星导航信号的广播星历没有更新。

 

绿色是健康状态，灰色是莫名故障

燃鹅，这个故障并没有结束...

 

把这张图和上一张图连起来看，你就会发现伽利略系统全部卫星都处在一种持续的不正常的状态中，目前图表数据是统计到昨晚22点。

 

欧洲人在这么强烈的芝麻糊的香味的刺激下，债也卓不住了，发了以下的声明。

[翻译]：

系统服务恶化告警，该故障出现在2019年07月11日01:00（北京时间7月11日09:00），啥时候能解决不知道，该故障影响的范围是所有的伽利略系统的卫星。

 

直到有进一步的通知，（目前）用户会经历全部伽利略导航卫星的服务恶化。这意味着(导航)信号将不可用，也不符合服务定义中最小的性能等级，用户们你们现在只能靠自己了。服务将尽快恢复正常。

 

伽利略系统广播星历缺失，是什么意思？

 

卫星星历是以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等的各项参数，其具有极高的精度。卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态，能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数，能将飞行体置于三维的空间，能用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。

 

从卫星导航原理上我们知道，卫星导航系统的精度是基于自身轨道、时间等参数的精准信息，这些信息将通过GNSS星历广播给用户。在上面所述的伽利略系统出现的故障中，全系统是无法向用户更新卫星的各个参数的。

 

伽利略系统广播星历缺失，是如何造成的？

 

目前具体故障原因欧洲人还在查，尚未有官方的信息放出。仅从目前的故障现象判断，由于是全部卫星都出现同样的故障，因此不是卫星的问题，是地面系统的问题。电文时有时无，可以说明硬件链路没有问题，可以预估为地面软件运行故障造成注入失败引起的。整个卫星星座出现的同步故障，说明伽利略系统的星间链路在其中起了作用，一点故障，链式反应波及整个系统。

 

一句话总结，伽利略系统的地面软件里有Bug，是不是也跟波音公司一样，把关键软件外包给了时薪9美元的工程师，外国也有临时工吗？

 

伽利略系统广播星历缺失，对应用有啥影响？

 

导航星历偶尔缺失，对在使用中的接收机影响不大，因为可以用过期的星历，但时间长了就不行了，精度会发散直至不可用。对于RTK的影响会更大，现有的RTK软件对于老IOD的星历不会有很好的支持，因此直接会导致无法使用。

 

对于在此期间新开机的用户，不管是PPP还是RTK，大概率都无法使用。

 

整星座故障是非常重大的事件，不过大家似乎并没有这方面受到影响的感觉，这应该感谢多系统带来的好处。

 

目前已经在运行的全球系统有美帝的GPS、我国的北斗、普大大的GLONASS和欧盟的Galileo，加上日本和印度的区域导航系统，在轨导航卫星已经超过100颗。有这么多的在轨导航卫星，对于接收机在卫星选择上就可以做冗余策略的可能。

 

甚至有一段时间，小葱发现华为手机是接收北斗但是并不将北斗纳入导航解算的，当时博通也采用了同样的策略。华为采用这样策略的原因是由于华为是全世界销售的，而当时北斗还只是区域导航系统，因此其选星策略里做这样的抉择也是可以理解的。

 

目前伽利略系统的故障还在继续，但这个事件已经给出了对我们的启发，有更多的卫星，才有更加稳定的应用，在一个兼容的世界里，北斗系统既扮演了一个非常重要的角色，也在一个极为透明的平台上与竞争对手比拼。