地铁线测绘工程启动各类机器人

地铁线测绘工程启动各类机器人

　　在天津地铁7、10、11号线前期勘测中,离不开各类机器人在地下的精密工作。

从市规划局举行的测绘法宣传日活动获悉,这些小型测量机器人的使用,确

保了测绘数据成果准确及时,精确服务于城市轨道交通建设。地铁路网途经地段高楼林立、

车多人多,每个车站长度不一,施工方式多样,如使用分段明挖顺作法施工、

局部盖挖顺作法施工等,普通物探手段不能满足相关规范要求。

市勘察院管线测量公司主任工程师介绍,地铁10号线前期物探途经友谊路时,

有一段因为图纸记录不清晰,给施工放线带来了困扰,如果不弄清地下管线的情况就开始施工,

也许会导致地下管线损毁。为此,工作人员用上了微型陀螺仪的机器人,

这种机器人上阵后果然发现一根图纸上没有记载的电力管线。“

这种机器人可以行走在直径90厘米至150厘米的管子里,体内的芯片自动记录它经过地方的水平和垂直数据,这种精密导线测量极大提升了工作效率。”

在地铁7、10、11号线的测绘工程中,还用上了一种全自动化的智能机器人,测量精度高,速度快,还能全天候无间断工作。

“这种机器人带有精确的自动照准、快速可靠的智能自动识别系统,精度达到毫米级,能够大大提高监测半径,降低设备及资金投入。

”据市勘察院相关负责人介绍,如果地铁施工过程中和已经运营的地铁有交叉,

那么机器人要对周边环境进行监控,测量施工对运营产生的位移和沉降等影响,随时传送数据、汇报情况。